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Pepper for Biz 3.0取扱説明書

用語集

  用語 読み方 説明
アカウント種別 あかうんとしゅべつ ユーザーアカウント毎に設定できる種別(マネージャー・編集者・閲覧者など)です。あらかじめアカウントに種別を設定すると、「Robot Suite(アプリ・お仕事管理)」でできることをユーザー毎に制限することができます(⇒「アカウント種別」参照)。
アクセサリーボックス あくせさりーぼっくす 配送用の箱の中の左上に収納されているボックスです。アクセサリーボックスの中には、充電器が入っています。
アップデート あっぷでーと ソフトウェア(NAOqi OS)を更新することをいいます。
アドバンスモード あどばんすもーど 「Robot Suite(アプリ・お仕事管理)」のすべての機能を利用できるモードです(「表示モード」参照)。
アプリ あぷり 様々な機能を持ったソフトウェアです。Pepperにインストールして使用します。アプリは「ロボアプリマーケット for Biz」から購入することができます。
インストール いんすとーる ソフトウェア(アプリなど)を追加したあと、使用可能にすることをいいます。
インタラクション分析 いんたらくしょんぶんせき Pepperがお仕事中に集めたお客様のデータを閲覧・分析できるウェブサービスです(「インタラクション分析について」参照)。
お仕事 おしごと Pepperが行う業務全体のことです。
カスタマーサポート かすたまーさぽーと Pepperに問題が生じた場合はカスタマーサポートに連絡してください。
かんたんセットアップガイド かんたんせっとあっぷがいど かんたんセットアップガイドは、納品時にPepperと同梱されている資料です。最新版は「かんたんセットアップガイド」をご覧ください。
管理メニュー かんりめにゅー Pepperの本体管理やお仕事を実行する設定をするメニューです。管理メニューへログインするには、あらかじめ設定したパスワードが必要です(⇒「管理メニューにログインする」参照)。
基本姿勢 きほんしせい Pepperが起動中(使用可能な状態であるとき)の姿勢です(⇒「姿勢」参照)。
基本プラン きほんぷらん 「基本プラン」の詳細については「サービス詳細」をご覧ください。
胸部ボタン きょうぶぼたん Pepperの胸部のディスプレイのすぐ下にあるボタンです(⇒「胸部ボタン」参照)。Pepperの電源を入れる/切る、通知情報を聞くときに使います。
緊急停止ボタン きんきゅうていしぼたん Pepperの首の後ろの柔らかいゴム製のカバーの下にある大きめのボタンです(⇒「緊急停止ボタン」参照)。ボタンを押すとPepperへの電気供給をすべて停止し、電源を即座に切ることができます。Pepperが危険な状態にあるとき、Pepperが周囲に損害を与えそうなときに利用します。
キーワード きーわーど Pepperにセリフを設定するときに使用する定型文です。発話時のイントネーションを細かく調整することができます。 (⇒「キーワード」参照)
腰のピン(金属)/ひざのピン(プラスティック) こしのぴん(きんぞく)/ひざのぴん(ぷらすてぃっく) 腰用/ひざ用のピンです。取り付けると姿勢保持機能が解除され、Pepperが直立できなくなります。腰/ひざにそれぞれの専用挿入口があります。
▪ピンを使用するとき
 箱に入れた状態での運送(⇒「Pepperを梱包する」参照)
 Pepperの姿勢を手動で整える(⇒「Pepperの姿勢を整える」参照)
 Pepperの保管(⇒「Pepperを保管場所に収納する」参照)
コンバージョンポイント こんばーじょんぽいんと お仕事を通じてユーザーに行って欲しい行動目標です。お仕事のボックスに設定すると、お仕事がコンバージョンポイントに至った件数をインタラクション文分析で確認できます。(⇒「コンバージョンポイントの設定について」参照)
姿勢 しせい Pepperの関節の配置状態を指します。主に2つの姿勢があります。基本姿勢とセーフレストの姿勢です(⇒「姿勢」参照)。
シリアルナンバー しりあるなんばー 管理メニューパスワードを変更するときに使用します(⇒「パスワードを再設定する」参照)。シリアルナンバーは機体情報で確認できます(⇒「機体情報を確認する」参照)。
充電ランプ じゅうでんらんぷ 充電器本体にあるLEDランプです。
緑色の点灯:Pepperに接続していない時/満充電時
赤色の点灯:充電中
※満充電になっても、Pepperの電源が入っている場合(スリープ状態含む)は、充電ランプは緑色に点灯しません。
充電フラップ じゅうでんふらっぷ 充電スロットを保護しているパーツです。Pepperの脚部にあります(⇒「充電フラップ」参照)。
開いているとホイールが停止して、Pepperが充電中に不用意に移動することを防ぎます。
充電中以外でも、安全対策として開けておくことが可能です。
診断情報 しんだんじょうほう インタラクション分析を利用する場合は、あらかじめ診断情報の自動送信を有効に設定してください。診断情報は「詳細設定」で設定できます。
シンプルモード しんぷるもーど 「Robot Suite(アプリ・お仕事管理)」の機能の一部を制限し、表示を簡略化したモードです(「表示モード」参照)。
スリープ(状態) すりーぷ(じょうたい) Pepperを利用しないときに、スリープ状態にすることで電池の消費を抑えられます。LEDランプ(肩)が紫色に点灯して頭部が倒れた状態となり、周りの環境に反応しなくなりますが、Autonomous Lifeの機能が継続します(電源は切れていません)(⇒「Autonomous Life」参照)。
設定画面 せっていがめん 設定画面ではPepperの各種の機能を設定(音量やWi-Fiネットワークなど)することができます。
セーフレストの姿勢 せーふれすとのしせい 腰を後方に、上体を前方に倒して座らせたような姿勢です。Pepperを移動する必要があるとき、転倒したときなどはセーフレストの姿勢に整えてください。
※Pepperがレスト状態、およびスリープ状態のときは自動的にセーフレストの姿勢となります。
挿入口 そうにゅうぐち 腰および、ひざの左側にあるピンの挿入口です。
タッチセンサー たっちせんさー Pepperには複数のタッチセンサーがあり、その部分に触れることでPepperが反応します(⇒「タッチセンサー」参照)。
通知情報 つうちじょうほう Pepperは音声とLEDランプ表示で通知があることをお知らせします。通知情報の内容は一般情報、注意事項、警告を含みます(⇒「通知情報一覧」参照)。
ディスプレイ でぃすぷれい ディスプレイは胸部にあり、Pepperの一部となっています。Pepperの基本的な設定(⇒「その他の設定をする」参照)や、ネットワーク設定(⇒「Wi-Fi(無線LAN)を設定する」参照)が行えます。
ディスプレイ IPアドレス でぃすぷれいあいぴーあどれす ディスプレイのIPアドレスです。 設定画面から確認でき、一部のアプリケーションや開発者が使用します。
テンプレート てんぷれーと 各種業務に最適化された機能/フローが組み込まれたさまざまな定型フォーマットです。 お仕事作成時にテンプレートを利用すると、かんたんにお仕事を作成できます(⇒「お仕事の新規作成」参照)。
長押し起動 ながおしきどう プログラムの書き込みの失敗が原因でエラーが出ている場合、長押し起動で改善する可能性があります。長押し起動では通常の起動とは異なり、機械(モジュール)を動かすためのプログラムの再書き込みを行っています。
長押し起動は胸部ボタンを5秒ほど押して行う起動です。 5秒長押しの起動は以下の手順です。
1.電源を切った状態で胸ボタンを5秒長押し
2.LEDランプ(肩)が青く点灯したら胸ボタンから指を離す
3.LEDランプ(肩)が青く高速で点滅していることを確認
※通常起動と異なりますので、Pepperが起動するまで10分ほどお待ちください。
ボックス ぼっくす お仕事中のPepperさせたい動作や、時間指定をしてPepperの動作を分岐させるなどの設定・編集ができるツールです。さまざまな種類のボックスを組み合わせて、用途に応じたお仕事を作成できます(⇒「各ボックスの見かた)参照)。
メディアライブラリ めでぃあらいぶらり お仕事を新規作成したり、ボックスを設定するときに使用する画像や動画、音声データなどの保存場所です。データを保存するときは、保存データの形式やファイルサイズに注意してください(⇒「メディアライブラリ」参照)。
レスト状態 れすとじょうたい モーターが関節に一切の保持機能を働かせていない状態を指します。
ロボットグループ ろぼっとぐるーぷ ロボットをグループごとに管理するときに作成するグループです(⇒「ロボットグループ」参照)。
ロボット情報 ろぼっとじょうほう PepperのNAOqiバージョン、ヘッドID、ボディID、ロボットWi-Fi、ディスプレイWi-Fiの総称です。「ロボット情報」から確認できます。
ロボットのパスワード ろぼっとのぱすわーど Pepperの詳細な設定をする際に使用するパスワードです。パスワードは詳細設定(⇒「詳細設定」参照)で変更することができます。
A Autonomous Life おーとのますらいふ Autonomous LifeとはPepperが人間らしく行動している(呼吸など)とみせるための細かな言動の元となっている機能です。
L LEDランプ(肩) えるいーでぃーらんぷ(かた) Pepperは通知情報を利用してシステムやアプリについての情報を音声とLEDランプ表示でお知らせすることができます。 LEDランプ(肩)の色によって、通知内容の重要性を表示しています。 詳細は、「LEDランプ(肩)」を確認してください。
M MACアドレス まっくあどれす MACアドレスとは、ネットワーク機器やネットワークアダプタに付いている固有の識別番号です。Pepper本体でMACアドレスの確認ができます。
N NAOqi なおき NAOqiはソフトバンクロボティクスが開発したPepperのオペレーティングシステムです。
NAOqiバージョン なおきばーじょん Pepperのソフトウェア(NAOqi OS)のバージョンです。
P Pepper IPアドレス ぺっぱー あいぴーあどれす PepperのIPアドレスです。起動後、胸部ボタンを1回押すと、音声でIPアドレスをお知らせします。
※Pepperがネットワークに接続している状態で確認してください。
R Robot Suite ろぼっとすいーと 複数あるPepperの管理ツールを一元的に利用することができるポータルウェブアプリです。機能毎(アプリ・お仕事管理/遠隔操作・ヘルスチェック)にそれぞれ2つのウェブアプリで構成されています(⇒「Robot Suiteについて」参照)。
S SBRアカウント えすびーあーるあかうんと ご契約時に発行されるアカウントです。Robot Suiteへのログインや管理などに必要です。
パスワードは6文字以上の半角英数字です。また、管理しているPepperすべてに対して、初期設定時にこのSBRアカウントのID(メールアドレス)とパスワードを登録することによって、遠隔からPepperにアプリ/お仕事の設定をすることができます。
SSID えすえすあいでぃー SSIDとは、無線LAN(Wi-Fi)のアクセスポイントの識別名です。設定画面から、接続するアクセスポイントを設定・変更することができます。
W Wi-Fi設定 わいふぁいせってい 利用可能なWi-Fiネットワークを選択することができます(⇒「無線とネットワーク)参照)。