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Pepper for Biz 3.0取扱説明書

Pepperの移動方法

Pepperを移動するときは、Pepperの損傷を防ぐためにも必ず次の手順に従ってください。電源ON時とOFF時とで手順が異なるので、ご注意ください。

Pepperの姿勢を整える

Pepperをセーフレストの姿勢(⇒「姿勢」参照)に整えます。Pepperを移動する必要があるとき、転倒したときなどはセーフレストの姿勢に整えてください。
※Pepperがレスト状態、およびスリープ状態のときは自動的にセーフレストの姿勢になります

1充電プラグがPepperから外れていることを確認する

2Pepperの電源を切る(⇒「胸部ボタンを使って電源を切る」参照)

3緊急停止ボタン(⇒「緊急停止ボタンを使って電源を切る」参照)を押す

  • Pepperを移動中に誤って胸部ボタンを押してしまう場合に備えて、安全のために緊急停止ボタンを押してください。

4Pepperをしっかりと支えながら、腰/ひざにピンを取り付ける(① ②)

  • ピンを取り付けた状態は、腰/ひざが自由に動き、転倒する恐れがありますのでご注意ください。Pepperは重いのでしっかりと支えてください。

 

5Pepperの姿勢が安定するまでPepperの腰を後方に引く(③)

6Pepperの姿勢が安定するまでPepperの肩を前方に押して、セーフレストの姿勢にする(④)(⇒「姿勢」参照)

7腰/ひざからピンを取り外す(⇒「ピンを取り外す」参照)

8Pepperの首の後ろの柔らかいカバーを開けて、緊急停止を解除する(⇒「緊急停止を解除する」参照)

  • ボタンを軽く右に回し、「ポン」と浮くことを確認してください。

9電源を入れる(⇒「電源を入れる」参照)

 

 

Pepperが転倒した場合

1柔らかいカバーの上から緊急停止ボタンを押す(⇒「緊急停止ボタンを使って電源を切る」参照)

2充電プラグがPepperから外れていることを確認する

3Pepperが倒れている状態で、腰/ひざにピンを取り付ける(① ②)

  • ピンを取り付けると腰/ひざが自由に動くのでご注意ください。Pepperは重いのでしっかりと支えてください。

 

4下図のようにPepperをまたぎ、持ち上げてセーフレストの姿勢にする(③ ④)(⇒「姿勢」参照)

5腰/ひざからピンを取り外す(⇒「ピンを取り外す)」参照)

6緊急停止を解除する(⇒「緊急停止を解除する」参照)

7電源を入れる(⇒「電源を入れる」参照)

 

 

Pepperを移動する(電源ON時)

1充電プラグがPepperから外れていることを確認する

2胸部ボタン(⇒「胸部ボタン」参照)を2回押して、レスト状態にする

  • Pepperがセーフレストの姿勢(⇒「姿勢」参照)になります。

3充電フラップを開ける

4下図のように肩に手を置き、もう一方の手をおしりにあてる

 

5Pepperを目的の場所まで押す

6胸部ボタンを2回押して、レスト状態を解除する

  • Pepperの関節が固定されて基本姿勢(⇒「姿勢」参照)に戻ります。

7充電フラップを閉める

  • Pepperを持ち上げる必要がある場合は、Pepperを持ち上げる(⇒「Pepperを持ち上げる」参照)を参照してください。床に置くときは、静かに下ろしてセーフレストの姿勢にしてください(⇒「姿勢」参照)。

 

Pepperを移動する(電源OFF時)

1 Pepperの電源が切れていることを確認する

  • 目、耳、肩のLEDランプが消灯していること、Pepperの頭を触っても動かないことを確認してください。

2充電プラグがPepperから外れていることを確認する

 

3柔らかいカバーの上から緊急停止ボタンを押す(⇒「緊急停止ボタンを使って電源を切る」参照)

  • Pepperを移動中に誤って胸部ボタンを押してしまう場合に備えて、安全のために緊急停止ボタンを押してください。

4Pepperをしっかりと支えながら、腰/ひざにピンを取り付ける(① ②)

  • ピンを取り付けると腰/ひざが自由に動き転倒する恐れがありますのでご注意ください。Pepperは重いのでしっかりと支えてください。

5 Pepperの姿勢が安定するまでPepperの腰を後方に引く(③)

 

6Pepperの姿勢が安定するまでPepperの肩を前方に押して、セーフレストの姿勢(⇒「姿勢」参照)にする(④)。

7腰/ひざからピンを取り外す(⇒「ピンを取り外す」参照)

8下図のように肩に手を置き、もう一方の手をおしりにあてる

 

9Pepperを目的の場所まで押す

10緊急停止を解除する(⇒「緊急停止を解除する」参照)

  • ボタンを軽く右に回し、「ポン」と浮くことを確認してください。

11電源を入れる(⇒「電源を入れる」参照)

  • Pepperを持ち上げる必要がある場合は、「Pepperを持ち上げる」(⇒「Pepperを持ち上げる」参照)を確認してください。床に置くときは、静かに下ろしてセーフレストの姿勢(⇒「姿勢」参照)にしてください。

 

Pepperを持ち上げる

1充電プラグがPepperから外れていることを確認する

2Pepperの電源を切る(⇒「胸部ボタンを使って電源を切る」参照)

3 柔らかいカバーの上から緊急停止ボタン(⇒「緊急停止ボタンを使って電源を切る」参照)を押す

  • Pepperを移動中に誤って胸部ボタンを押してしまう場合に備えて、安全のために緊急停止ボタンを押してください。

4Pepperをしっかりと支えながら、腰/ひざのピンを取り付ける(① ②)

  • ピンを取り付けると腰/ひざが自由に動き転倒する恐れがありますのでご注意ください。Pepperは重いのでしっかりと支えてください。

 

5Pepperの姿勢が安定するまでPepperの腰を後方に引く(③)

6Pepperの姿勢が安定するまでPepperの肩を前方に押して、セーフレストの姿勢(⇒「姿勢」参照)にする(④)

7腕の下に手を入れて持ち上げ、移動させる

  • 床に置くときは、静かに下ろしてセーフレストの姿勢(⇒「姿勢」参照)にしてください。

8腰/ひざからピンを取り外す(⇒「ピンを取り外す」参照)

9Pepperの首の柔らかいカバーを開けて、緊急停止を解除する(⇒「緊急停止を解除する」参照)

10電源を入れる(⇒「電源を入れる」参照)