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Pepper for Biz 3.0取扱説明書

セーフティ機能について

Pepperは自律的に動く製品です。周囲の安全を守るために、「衝突防止機能」と「オートバランス機能」が搭載されています。

 衝突防止機能

人や障害物をセンサーで検知し、衝突の危険性を減らす動きをさせる機能です。
次のような動作を行います。

  • 障害物を避ける
  • 障害物を検知して減速/停止する
  • 腕を自分自身に接触させない

 オートバランス機能

誰かに押されるなどしてバランスを崩しても、倒れないように自動でバランスを保つ機能です。